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本发明公开了一种小型移动机器人轮摆式复合驱动装置，两个电机对角固定在底板的两端，通过同步带轮驱动车轮，其中同侧的两个带轮通过安装在同侧的电机进行驱动，两个带轮通过同步带进行联接，这样小车实现四驱并且通过控制两个电机的转动方向可以实现小车的原...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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