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本实用新型公开了一种抓手移板检测电路，涉及抓手检测技术领域，包括电源模块，用于供电；移板间距检测模块，用于发射和接收红外信号并进行放大处理，用于进行距离阈值比较；夹持力检测模块，用于检测抓手与移板间的压力信息并进行压力阈值比较；电机驱动模块...该专利属于山东省高精生物诊断分析产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东省高精生物诊断分析产业技术研究院有限公司授权不得商用。