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本实用新型涉及全自动焊接设备技术领域，尤其涉及一种焊炬摆动与夹持机构。包括焊枪安装底板、焊炬摆动机构和焊炬夹持机构，所述焊炬摆动机构用于搭载焊炬夹持机构，所述焊枪安装底板通过螺栓固定在竖梁末端，所述焊炬摆动机构通过焊枪安装底板与竖梁进行连接...
该专利属于新疆大学所有，仅供学习研究参考，未经过新疆大学授权不得商用。

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