一种焊炬摆动与夹持机构制造技术

本实用新型专利技术涉及全自动焊接设备技术领域，尤其涉及一种焊炬摆动与夹持机构。包括焊枪安装底板、焊炬摆动机构和焊炬夹持机构，所述焊炬摆动机构用于搭载焊炬夹持机构，所述焊枪安装底板通过螺栓固定在竖梁末端，所述焊炬摆动机构通过焊枪安装底板与竖梁进行连接。本实用新型专利技术结构设计简单实用，焊炬摆动机构采用焊枪安装底板实现与竖梁的安装固定，焊炬夹持机构采用第一步进电机和第二步进电机实现安装固定，结构简单紧凑，占用空间小，删减不受力的结构，符合轻量化设计理念；利用第一步进电机和焊枪安装底板连接，中间通过螺栓固定实现动力驱动保证运行稳定性。驱动保证运行稳定性。驱动保证运行稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种焊炬摆动与夹持机构


[0001]本技术涉及全自动焊接设备
，尤其涉及一种焊炬摆动与夹持机构。

技术介绍

[0002]近些年来，国内外对于新能源与可再生能源的发展越来越重视，风电产业得到了快速发展。研究表明，到2030年，全球预期将达23亿千瓦的风能装机容量，可避免总计340亿吨的碳排放。在国内，风力发电在国家政策的大力扶持下迅速发展，风电塔筒制造的市场竞争力也越来越强。国民经济“十二五”规划中，强调要继续深入贯彻节约资源和保护环境基本国策，节约能源，降低温室气体排放强度，发展循环经济，推广低碳技术，积极应对全球气候变化。目前风塔门框施工已经逐渐从手工焊接发展到自动焊接，风塔门框焊接工作量大，施工环境恶劣，风塔门框逐渐向厚板方向发展，也对风塔门框的焊接提出了更高的要求。焊缝成形缺陷、焊接效率低等问题已成为制约整个工程质量和施工周期的关键因素，因此，降低现场焊接的难度和劳动强度是当务之急。
[0003]龙门式风塔门框焊机是近年来发展比较快的一种风塔门框现场焊接技术，与手工焊、半自动焊接相比，焊接效率提升可大幅度提升，龙门式风塔门框焊机是实现管道焊接自动化和智能化的研究重点。同时由于龙门式风塔门框焊机焊热效率高、电弧挺度好和熔深大以及焊接过程较稳定的综合优势，易于实现高速焊和高效焊接。
[0004]龙门式风塔门框焊机对焊接设备尤其是焊炬摆动与夹持机构的结构性能有着更高的要求和标准，但是，现有的焊炬摆动与夹持机构运行稳定性能不太理想，且由于结构的限制导致运行精度不高，进而无法实现可靠高效的自动化和智能化风塔门框焊接设备。
[0005]综合上述，可知现有技术中存在以下技术问题：现有的焊炬摆动与夹持机构运行稳定性能不太理想，运行精度不高，无法实现可靠高效的自动化和智能化风塔门框焊接设备。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是提供一种焊炬摆动与夹持机构，总的来说，是针对技术问题：现有的焊炬摆动与夹持机构运行稳定性能不太理想，且由于结构的限制导致运行精度不高，进而无法实现可靠高效的自动化和智能化风塔门框焊接设备。
[0007]为了解决上述的技术问题，本技术采用了如下技术方案：
[0008]一种焊炬摆动与夹持机构，包括焊枪安装底板、焊炬摆动机构和焊炬夹持机构，所述焊炬摆动机构用于搭载焊炬夹持机构，所述焊枪安装底板通过螺栓固定在竖梁末端，所述焊炬摆动机构通过焊枪安装底板与竖梁进行连接。
[0009]优选的，所述焊炬摆动机构包括第一码盘、第二码盘、第一步进电机、第二步进电机和T型连接板，所述焊枪安装底板的一端通过螺栓固定有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端固定有第一码盘，所述第一码盘的底部通过螺栓固定有T型连接板，所述T型连接板的一侧通过螺栓固定有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端固定有第二码盘。
[0010]优选的，所述焊炬夹持机构包括焊枪、焊枪夹持块和焊枪夹持底板，所述焊枪夹持底板通过螺栓固定在第二码盘上，所述焊枪夹持底板远离第二码盘的一端通过螺栓连接有焊枪夹持块，所述焊枪夹持块与焊枪夹持底板之间设置有焊枪。
[0011]可以毫无疑义的看出，通过本申请的上述的技术方案，必然可以解决本申请要解决的技术问题。
[0012]同时，通过以上技术方案，本技术至少具备以下有益效果：
[0013]本技术结构设计简单实用，焊炬摆动机构采用焊枪安装底板实现与竖梁的安装固定，焊炬夹持机构采用第一步进电机和第二步进电机实现安装固定，结构简单紧凑，占用空间小，删减不受力的结构，符合轻量化设计理念；且利用第一步进电机和焊枪安装底板连接，中间通过螺栓固定实现动力驱动保证运行稳定性；而且，针对焊枪的运动是通过步进电机实现的，以此实现了运行精度高，平稳可靠的性能。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术的整体结构轴测图；
[0016]图2为本技术的整体结构主视图；
[0017]图3为本技术的整体结构俯视图；
[0018]图4为本技术的焊炬摆动机构爆炸图；
[0019]图5为本技术的焊炬夹持机构爆炸图。
[0020]图中：100、焊枪安装底板；200、焊炬摆动机构；201、第一码盘；202、第二码盘；203、第一步进电机；204、第二步进电机；205、T型连接板；300、焊炬夹持机构；301、焊枪；302、焊枪夹持块；303、焊枪夹持底板。
具体实施方式
[0021]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]参照图1
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图5，一种焊炬摆动与夹持机构，包括焊枪安装底板100、焊炬摆动机构200和焊炬夹持机构300，焊炬摆动机构200用于搭载焊炬夹持机构300，焊枪安装底板100通过螺栓固定在竖梁末端，焊炬摆动机构200通过焊枪安装底板100与竖梁进行连接。
[0023]焊炬摆动机构200包括第一码盘201、第二码盘202、第一步进电机203、第二步进电机204和T型连接板205，焊枪安装底板100的一端通过螺栓固定有第一步进电机203，第一步进电机203的输出端固定有第一码盘201，第一码盘201的底部通过螺栓固定有T型连接板205，T型连接板205的一侧通过螺栓固定有第二步进电机204，第二步进电机204的输出端固定有第二码盘202；且第二码盘202通过螺栓和焊炬夹持机构300固定，在第一步进电机203和第二步进电机204的驱动下，可以实现焊枪301的摆动，通过第一码盘201和第二码盘202
可实现焊接设备工作过程中焊炬的位置和角度的调整；
[0024]焊炬夹持机构300包括焊枪301、焊枪夹持块302和焊枪夹持底板303，焊枪夹持底板303通过螺栓固定在第二码盘202上，焊枪夹持底板303远离第二码盘202的一端通过螺栓连接有焊枪夹持块302，焊枪夹持块302与焊枪夹持底板303之间设置有焊枪301，由于焊枪301与焊枪夹持块302通过螺栓连接，所以可通过调整用来连接焊枪301与焊枪夹持块302的螺栓，实现对焊枪301的夹紧固定。
[0025]综合上述可知：
[0026]本技术针对技术问题：现有的焊炬摆动与夹持机构运行稳定性能不太理想，且由于结构的限制导致运行精度不高，进而无法实现可靠高效的自动化和智能化风塔门框焊接设备；采用上述各实施例的技术方案。同时，上述技术方案的实现过程是：
[0027]将装置与外部电源电性连接，在使用过程中，可启动第一步进电机203和第二步进电机204，通过控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊炬摆动与夹持机构，其特征在于，包括焊枪安装底板(100)、焊炬摆动机构(200)和焊炬夹持机构(300)，所述焊炬摆动机构(200)用于搭载焊炬夹持机构(300)，所述焊枪安装底板(100)通过螺栓固定在竖梁末端，所述焊炬摆动机构(200)通过焊枪安装底板(100)与竖梁进行连接。2.根据权利要求1所述的一种焊炬摆动与夹持机构，其特征在于，所述焊炬摆动机构(200)包括第一码盘(201)、第二码盘(202)、第一步进电机(203)、第二步进电机(204)和T型连接板(205)，所述焊枪安装底板(100)的一端通过螺栓固定有第一步进电机(203)，所述第一步进电机(203)的输出端固定有...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建平，刘宏胜，薛瑞雷，许燕，李晓娟，宋洁，鲍阳，
申请(专利权)人：新疆大学，
类型：新型
国别省市：