温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种用于异形工件的抓取装置，包括：固定架，在固定架上设有多个抓取结构，抓取结构包括抓手组件和锁紧组件；抓手组件包括彼此固接的锁紧杆以及抓取块，抓取块用于与工件表面接触并抓取工件，每个锁紧杆均可相对于固定架滑动，以带动抓取块滑动至...
该专利属于宁波伟立机器人科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波伟立机器人科技股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。