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养老院在地分层模块化建模动态多机器人多任务分配方法涉及养老院多机器人多任务分配，能够根据当前养老院实际情况模块化的构建多机器人服务模型
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该专利属于沈阳工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳工业大学授权不得商用。

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