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本发明公开了一种基于等价输入干扰的旋翼机过渡段的切换控制方法，基于倾转旋翼机过渡段的飞行动力学模型，构建包括外部干扰的线性切换系统；获取外部干扰对线性切换系统输出的扰动信息，构建等价输入干扰估计器对扰动信息进行估计，将估计后的等价输入干扰返...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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