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本发明涉及一种流体动力超空泡航行器及其航行控制方法，属于航行器技术领域，解决了现有技术中超空泡航行器的稳定性和操控性差的问题
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该专利属于北京机械设备研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京机械设备研究所授权不得商用。

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