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本说明书实施例提供一种粪便清理方法，包括：控制移动组件移动，使粪便清理装置到达第一位置，第一位置与第一目标物体之间距离不超过预设阈值；通过控制终端获取用户在图像获取装置采集的图像中标定的目标位置；控制移动组件在第一位置基础上平移且当且当时，...
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