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本公开提供了一种三维仿真场景中模型数据和动画数据的输出方法及装置，其中方法包括：根据三维仿真场景中每个物体的模型类型，获取物体的三角片数据对象，其中，三维仿真场景包括多个物体，物体为零件或机构的关节；将物体与节点一一对应，并将机构对应的节点...
该专利属于北京华航唯实机器人科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京华航唯实机器人科技股份有限公司授权不得商用。

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