下载具有运行轨迹复现功能的涂胶机械手及轨迹复现方法的技术资料

文档序号:39502431

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本发明涉及一种机械手,尤其涉及具有运行轨迹复现功能的涂胶机械手及轨迹复现方法,包括:机体架,在其上部设置中央处理调度单元;多轴机械臂,设置在所述中央处理调度单元底部;双轴夹爪,所述斜轴臂Ⅱ末端部设置双轴夹爪;胶枪,由所述双轴夹爪夹持;角度位...
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