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本发明涉及一种机器人接触寻找焊缝的方法，其中，待寻找的焊缝在各自工件上的位置相同，包括以下步骤：一、首先建立一个三维坐标系，寻找６个特征点，二、在待焊接的工件上，寻找六个实际特征点，寻找方法如下：ａ、确保当焊枪上的焊丝与工件接触时能形成电流...
该专利属于昆山工研院工业机器人研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山工研院工业机器人研究所有限公司授权不得商用。

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