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本发明实施例提供一种门禁控制权的调度方法及系统，包括：当前配送机器人发送申请门禁区域控制指令至当前门禁区域的开门器以使开门器产生控制指令应答；当前配送机器人接收来自开门器的控制指令应答，根据控制指令应答判断当前门禁区域的开门器是否处于空闲状...
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