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本实用新型提供了一种用于风机塔筒状态监测的柔性磁力履带爬壁机器人，其包括底盘模块、折叠越障模块、多角度升降扫查架模块、柔性磁力履带模块、永磁伸缩垂直转向模块和二维移动标记模块，本实用新型的底盘模块采用三明治结构，使其适应不同曲率的风机塔筒壁...
该专利属于大唐兴安盟新能源有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大唐兴安盟新能源有限公司授权不得商用。

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