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本实用新型公开一种龙门式智能焊接机器人工作站，包括：视觉系统、龙门焊接机器人系统和工作站控制系统，其中龙门焊接机器人系统包括三轴龙门、设置在三轴龙门上的焊接机器人，视觉系统包括全局视觉相机、面阵传感器，全局视觉相机设置在三轴龙门上，面阵传感...
该专利属于西安中科光电精密工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安中科光电精密工程有限公司授权不得商用。

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