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本实用新型公开了一种可减小内部空间的清洁机器人升降摆动结构，该清洁机器人的清洁组件安装在一升降机构的底端，该升降机构连接有驱动机构，清洁组件直接与升降机构连接，升降机构与一传动轮组形成偏心连接结构；传动轮组同时与驱动机构及摆动机构连接，通过...
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