一种可减小内部空间的清洁机器人升降摆动结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可减小内部空间的清洁机器人升降摆动结构，该清洁机器人的清洁组件安装在一升降机构的底端，该升降机构连接有驱动机构，清洁组件直接与升降机构连接，升降机构与一传动轮组形成偏心连接结构；传动轮组同时与驱动机构及摆动机构连接，通过驱动机构驱动传动轮组运行以实现清洁组件运转，通过摆动机构驱动传动轮组旋转使清洁组件旋出清洁机器人的主机以外。本实用新型专利技术通过升降丝杠设置在传动轮组的末级齿轮中，这样通过该末级齿轮的旋转即可实现升降丝杠带动清洁组件做升降运动，而传动轮组不做升降运动，如此无需在主机中设置较高的内部空间以预留出升降所需区域，从而有利于清洁机器人的轻薄化。从而有利于清洁机器人的轻薄化。从而有利于清洁机器人的轻薄化。

【技术实现步骤摘要】
一种可减小内部空间的清洁机器人升降摆动结构


[0001]本技术涉及卫生清洁产品配件
，具体涉及一种主要应用于智能清洁机器人清洁组件的安装结构。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高，清洁机器人开始逐步取代传统的人工清洁。清洁机器人按其对地板的清洁方式可分为扫地机器人、拖地机器人、擦(洗)地机器人、洗拖一体机，等等，通过这些清洁机器人的应用，极大地解放了用户的双手。然而，传统清洁机器人通常存在以下问题，比如，由于主机壳体的限制，且清洁组件(拖布组件、扫地组件等)无法伸出外面实现清洁墙角区域，导致存在清洁死角。再如，拖布无抬升功能，导致越障能力降低，拖布遇到毛毯会导致毛毯二次污染，无法做到扫地与拖地工作模式分离。为此，本申请人提出了一种清洁机器人的升降摆动结构，其清洁组件能方便升降和伸出主机外面，从而可最大限度地消除清洁死角。但该技术方案存在一个问题，即其传动轮组(或称摆动轮组)及摆动牙箱会随着丝杠一起做升降运动，以实现清洁组件的升降，但这样需要主机内部具有较大的高度。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术的缺陷，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可减小内部空间的清洁机器人升降摆动结构，该清洁机器人的清洁组件安装在一升降机构的底端，该升降机构连接有驱动机构，该驱动机构安装在一驱动牙箱中，通过驱动机构驱动升降机构带着清洁组件实现升降及运转，其特征在于：清洁组件直接与升降机构连接，升降机构与一传动轮组形成偏心连接结构；该传动轮组同时与驱动机构及一摆动机构连接，通过驱动机构驱动传动轮组运行以实现清洁组件运转，通过摆动机构驱动传动轮组旋转使清洁组件旋出清洁机器人的主机以外。2.根据权利要求1所述的可减小内部空间的清洁机器人升降摆动结构，其特征在于：所述升降机构包括有升降丝杠，升降丝杠伸出主机底面与清洁组件连接；所述传动轮组包括有呈横向平面布置的一级齿轮、二级齿轮和三级齿轮，三级齿轮与二级齿轮啮合，二级齿轮与一级齿轮啮合；三级齿轮内部设置有内螺纹，升降丝杠与三级齿轮的内螺纹连接，通过三级齿轮旋转驱动升降丝杠做升降运动，一级齿轮与驱动机构及摆动机构连接。3.根据权利要求2所述的可减小内部空间的清洁机器人升降摆动结构，其特征在于：所述摆动机构包括有摆动电机，摆动电机连接有主动摆动轮，主动摆动轮啮合有第一从动轮，第一从动轮啮合有第二从动轮，第二从动轮连接有第三从动轮；所述一级齿轮通过一连接轴连接有第四从动轮，第四从动轮与第三从动轮对接，通过摆动电机的驱动使传动轮组进行摆动，以实现将清洁组件旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈金义，储允江，
申请(专利权)人：广东乐生智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：