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本发明的车轮模块(10)用于包含两个以上能够独立地转向的独立转向轮的车辆(90)，构成独立转向轮。车轮模块(10)具备：轮胎(2)；转向部(3)，输出使轮胎(2)转向的转向力；驱动部(5)，输出驱动轮胎(2)的驱动力；制动部(6)，输出对轮...
该专利属于株式会社电装所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社电装授权不得商用。

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