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本申请公开了一种打磨单元下压控制方法，包括以下步骤：S11)将下压执行机构设置为锁定状态，保证下压执行机构的长度锁定在固定值；S12)当打磨执行机构的打磨头运行至钢轨顶面的波谷位置时，缓冲元件受到额外向下的拉伸变形，并产生向上的附加拉伸力，...
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