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自动驾驶汽车合规性安全决策规划系统和方法技术方案
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文档序号:39439458
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本发明公开了一种自动驾驶汽车合规性安全决策规划系统和方法,包括感知模块、导航模块、合规性安全决策规划模块和控制模块。合规性安全决策规划模块包括决策层和规划层。决策层基于感知模块和自车状态信息进行高层次的规划,选择合适的行驶策略以满足交通规则...
该专利属于清华大学所有,仅供学习研究参考,未经过清华大学授权不得商用。
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