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本申请公开了一种在动态环境中基于深度强化学习的机械臂实时控制方法，所述方法包括获取机械臂状态信息、障碍物状态信息以及目标点状态信息，采用人工势场方法，计算目标点的的吸引速度和障碍物的排斥速度，获得机械臂的第一控制动作，采用深度强化学习算法，...
该专利属于广东能哥知识科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东能哥知识科技有限公司授权不得商用。

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