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本发明提供一种基于力传感器的货物自由取放智能货架及方法，该智能货架包括货架本体、层板组件、力与力矩传感器、显示模块和控制模块；多个层板组件将货架本体分隔成多层，每层上均布若干个货位；层板组件中心设有力与力矩传感器，用于在取放货物前后检测该层...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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