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本申请公开了一种车辆绕行的控制方法、装置及存储介质，所述方法包括：在当前车道上出现障碍物的情况下，确定当前车道对应的相邻车道；障碍物位于当前车道上当前车辆的行驶方向前方，且与当前车辆的距离小于或等于预设距离阈值；在相邻车道与当前车道为同向车...
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