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本发明属于自动控制技术领域，具体涉及一种基于局部高程图的落足点选择方法，所述方法将视觉局部高程地图作为输入，结合机器人倒立摆落足点位置、机器人运动学约束、本体运动状态，构建多约束优化模型，完成在高程地图上对落足点的细粒度迭代优化，机器人本体...
该专利属于中兵智能创新研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中兵智能创新研究院有限公司授权不得商用。

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