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本发明属于无人机三维重建领域，公开了一种稀疏点云重建方法，该方法包括：基于空间重叠度筛选得到第一图像，通过多维特征的提取和匹配得到第一匹配参数以丰富重建特征的维度信息，基于第一匹配参数的分布参数对第一匹配参数进行整体筛选，得到第二匹配参数，...
该专利属于北京数慧时空信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京数慧时空信息技术有限公司授权不得商用。

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