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本发明公开了一种自动驾驶车辆控制方法及系统，包括：对同一方向不同车道的车辆进行配对；根据目标函数，确定车组；当第一方向的第一车组到达第一位置时，第一方向的第二车组在第一时刻时到达第一位置；获取第一车组通过冲突区的时间和第二方向的第三车组通过...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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