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本发明提出了基于滑膜自适应的多关节液压机械臂伺服控制方法及系统，涉及液压装备伺服控制技术领域，根据机械臂当前位姿和接收的指令信息，生成工作空间内的机械臂末端运动轨迹，并求解各关节的期望角位移、角速度和角加速度；获取机械臂当前位姿下各关节的实...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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