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本申请实施例提供的AMR控制系统包括N个端侧控制设备、安全验证设备和M个机器人控制设备，所述N个端侧控制设备采用串联的方式相互连接，第i个端侧控制设备的输出信号经由N
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该专利属于北京极智嘉科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京极智嘉科技股份有限公司授权不得商用。

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