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本发明公开了一种多模融合无人艇编队通信系统，包括安装于无人艇编队的艇端通信系统以及安装在岸基或母船的通信基站，艇端通信系统和通信基站间可以通过LTE通信、卫星通信或北斗短报文通信的通信方式构建通信链路，形成艇端通信系统和通信基站间的信息交互...
该专利属于北京航天发射技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京航天发射技术研究所授权不得商用。

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