一种多模融合无人艇编队通信系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多模融合无人艇编队通信系统，包括安装于无人艇编队的艇端通信系统以及安装在岸基或母船的通信基站，艇端通信系统和通信基站间可以通过LTE通信、卫星通信或北斗短报文通信的通信方式构建通信链路，形成艇端通信系统和通信基站间的信息交互，无人艇编队中各无人艇间通过MESH自动组网通信或北斗短报文通信的通信方式构建通信链路，形成无人艇编队中各无人艇间的信息共享。本发明专利技术能够为无人艇编队与岸基或母船间构建多模融合的通信方式，并适应航行环境变化，选择对应的通信方式，为无人艇编队提供低时延、高带宽、远距离、高可靠的通信链路，确保无人艇编队中无人艇间以及无人艇编队与岸基或母船间通信的通畅。畅。畅。

【技术实现步骤摘要】
一种多模融合无人艇编队通信系统


[0001]本专利技术涉及无人艇通信
，更为具体来说，本专利技术为一种多模融合无人艇编队通信系统。

技术介绍

[0002]在海上进行无人艇编队航行时，根据任务和队形等要求，各艇需要在不同任务场景，不同距离间进行实时信息交互，完成指定队形航行，并协同完成指定编队任务。同时，各艇还需与母船或岸基指控中心进行远距离实时信息交互，实时上传航行状态信息以及任务相关信息，并接受指控中心实时下发的指控指令。
[0003]由于海上环境的特殊性，航行船舶不能在海上通过有线网络实现艇间和指控中心间的实时通信。此外，由于海上无法架设5G基站，航行船舶也无法使用4G/5G移动无线网络进行实时通信。
[0004]因此，确保无人艇编队中无人艇间以及无人艇编队与岸基或母船间通信的通畅，成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题和始终研究的重点。

技术实现思路

[0005]为解决现有无人艇通信
无人艇编队中无人艇间以及无人艇编队以及无人艇编队与岸基或母船间通信不畅的技术问题，本专利技术创新地提供了一种多模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多模融合无人艇编队通信系统，其特征在于，包括安装于无人艇编队的艇端通信系统以及安装在岸基或母船的通信基站，所述艇端通信系统和通信基站间可以通过LTE通信、卫星通信或北斗短报文通信的通信方式构建通信链路，形成艇端通信系统和通信基站间的信息交互，所述无人艇编队中各无人艇间通过MESH自动组网通信或北斗短报文通信的通信方式构建通信链路，形成无人艇编队中各无人艇间的信息共享。2.根据权利要求1所述的一种多模融合无人艇编队通信系统，其特征在于：所述艇端通信系统包括艇端交换机、艇端显控系统、MESH通信设备、LTE通信终端、船载动中通和艇端北斗主机，所述艇端显控系统、MESH通信设备和LTE通信终端均通过网络电缆与艇端交换机连接，所述艇端北斗主机通过网络串口与艇端显控系统连接，所述通信基站包括基站交换机、基站显控系统、LTE通信微站、中心站和基站北斗主机，所述基站显控系统、LTE通信微站和中心站均通过网络电缆与基站交换机连接，所述基站北斗主机通过网络串口与基站显控系统连接，所述无人艇编队中各无人艇间利用MESH通信设备自动组网通信或利用艇端北斗主机采用北斗短报文通信，所述LTE通信终端和LTE通信微站间采用LTE通信，所述船载动中通和中心站间通利用信卫星进行卫星通信，所述艇端北斗主机和基站北斗主机间利用北斗卫星进行北斗短报文通信。3.根据权利要求2所述的一种多模融合无人艇编队通信系统，其特征在于：所述无人艇编队中各无人艇上均设有艇端通信系统，各无人艇的艇端通信系统均包括艇端交换机、艇端显控系统、MESH通信设备、LTE通信终端、船载动中通和艇端北斗主机。4.根据权利要求2所述的一种多模融合无人艇编队通信系统，其特征在于：所述无人艇编队由一艘无人长艇及剩余的无人僚艇组成，所述无人长艇的艇端通信系统包括艇端交换机、艇端显控系统、MESH通信设备、LTE通信终端、船载动中通和艇端北斗主机，所述无人僚艇的艇端通信系统包括艇端交换机、艇端显控系统、MESH通信设备和艇端北斗主机，所述无人僚艇通过无人长艇的LTE通信终端与通信基站的LTE通信微站进行LTE通信，所述无人僚艇通过无人长艇的船载动中通与通信基站的中心站进行卫星通信。5.根据权利要求3或4所述的一种多模融合无人艇编...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖强，张亚博，刘明杰，郑建新，李海洲，邓志宝，卫瑞，魏东梁，曹向荣，孙明鸣，慕德，
申请(专利权)人：北京航天发射技术研究所，
类型：发明
国别省市：