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本发明公开了一种二维栅格地图融合方法及系统，构建地图，分别在不同区域的移动机器人，使用其搭载的激光雷达对当前的未知环境进行建图；每个移动机器人建立当前环境的局部栅格地图；移动机器人定位，在移动机器人移动过程中，采用自适应蒙特卡罗定位算法，实...
该专利属于江苏科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学授权不得商用。

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