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本申请涉及Ethercat技术，公开了一种Ethercat从站的控制装置，所述控制装置包括FPGA模块，FPGA模块包括数据帧识别/转换/透传/转发模块、Ethercat通信模块、以太网模块、第一通信接口和第二通信接口，其中，数据帧识别/转...
该专利属于深圳市华成工业控制股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市华成工业控制股份有限公司授权不得商用。

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