下载机器人自动搬运手机盖板的控制方法的技术资料

文档序号:39419901

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本申请公开机器人自动搬运手机盖板的控制方法,依次包括以下步骤:S10,建立坐标系,以机器人上的吸盘为坐标原点,基于放置手机盖板的第一阵列凹槽形成初始阵列点位,基于待收取手机盖板的第二阵列凹槽形成与初始阵列点位一一对应的目标阵列点位;S20,...
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