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本公开涉及机械手控制技术领域，提出了一种带有状态受限的多单臂机械手分布式协同控制方法及系统，首先通过一对一状态映射得到等价的无约束系统，又采用分布式观测器估计领导者系统的状态，将多智能体系统协同一致性问题解耦成多个独立智能体的跟踪控制问题，...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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