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本发明涉及一种踝关节外骨骼康复机器人，该机器人主要由垂直轴单元、冠状轴单元、矢状轴单元三个部分组成，垂直轴单元和冠状轴单元间通过轴进行连接，矢状轴单元和冠状轴单元间通过轴进行连接。与现有技术相比，本发明具有可以保证外骨骼机构在转动运动时与下...
该专利属于上海理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海理工大学授权不得商用。

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