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本发明公开的属于火箭的回收技术领域，具体为一种基于凸优化和伪谱法的火箭再入返回算法，包括如下步骤：步骤1：轨迹规划问题的描述模型建立：依次建立目标函数、动力学方程、路径约束、积分型约束、端点约束；步骤2：非凸优化模型的转化：在每一个k∈[1...该专利属于济南伯宇珅航信息科技集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过济南伯宇珅航信息科技集团有限公司授权不得商用。
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本发明公开的属于火箭的回收技术领域，具体为一种基于凸优化和伪谱法的火箭再入返回算法，包括如下步骤：步骤1：轨迹规划问题的描述模型建立：依次建立目标函数、动力学方程、路径约束、积分型约束、端点约束；步骤2：非凸优化模型的转化：在每一个k∈[1...