一种基于凸优化和伪谱法的火箭再入返回算法制造技术

本发明专利技术公开的属于火箭的回收技术领域，具体为一种基于凸优化和伪谱法的火箭再入返回算法，包括如下步骤：步骤1：轨迹规划问题的描述模型建立：依次建立目标函数、动力学方程、路径约束、积分型约束、端点约束；步骤2：非凸优化模型的转化：在每一个k∈[1,2

【技术实现步骤摘要】
一种基于凸优化和伪谱法的火箭再入返回算法


[0001]本专利技术涉及火箭的回收
，具体为一种基于凸优化和伪谱法的火箭再入返回算法。

技术介绍

[0002]卫星可以被认为是已经被放置到围绕地球的轨道中的人工制品。卫星可用于军事目的或非军事目的。特别地，非军事卫星可用于远程通信、环境和气象监测、地球或太空观测以及许多其他目的。
[0003]现在，小型卫星例如微小卫星或纳米卫星通常搭载在用于大型卫星进入轨道的运载火箭上。因此，小型卫星可被认为是该运载火箭的二次有效载重。
[0004]将卫星运输到它们的轨道的运载火箭(launch vehicles)，即运载火箭(carrier rockets)，传统上是为单次任务而制造的。它们只使用一次，并在飞行期间销毁或放弃。
[0005]经过Space
‑
X的成功履历，火箭重复使用是必然的趋势。
[0006]目前火箭的回收载入控制技术存在的问题如下：
[0007]1)火箭一级再入回收的约束复杂、飞行环境高动态变化，制导精度误差大、控制鲁棒性差的问题；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于凸优化和伪谱法的火箭再入返回算法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：轨迹规划问题的描述模型建立：依次建立目标函数、动力学方程、路径约束、积分型约束、端点约束；步骤2：非凸优化模型的转化：在每一个k∈[1,2
……
，K]间隔内部，通过对状态量、控制变量、微分方程、约束的逼近，完成目标函数的近似，运动方程离散化；步骤3：基于高斯伪谱法轨迹规划的优化求解算法：1)凸优化求解器架构设计：架构组成为：包括模型输入、预处理、计算求解、辅助与模型输出；2)非凸优化关键算法设计：非凸优化关键算法具体步骤如下：

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋金哲，霍亮，杜元晖，张雨晴，吴亚平，
申请(专利权)人：济南伯宇珅航信息科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：