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本发明提供一种高空灭火飞行机器人、控制系统及控制方法，飞行机器人包括飞行器本体、转动机械臂、视觉识别单元和喷水单元，转动机械臂可相对飞行器本体转动一定角度；控制系统包括遥控终端、视觉识别单元、PD控制器、RBF网络自适应滑膜控制器和反作用力...
该专利属于宝应县鑫龙铸造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宝应县鑫龙铸造有限公司授权不得商用。

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