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本申请实施例提供了一种插针偏差检测方法、装置及电子设备。其中，所述方法包括：获取待检测插针样件中各插针的第一特征点和标准插针样件中各插针的第二特征点；对所述第一特征点和所述第二特征点进行配准，得到目标配准结果；针对每个所述第二特征点，根据所...
该专利属于杭州海康机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州海康机器人股份有限公司授权不得商用。

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