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本发明公开了一种具有输入饱和以及多未知控制方向的互联非线性系统，提出了一种新的分散自适应跟踪控制方法，宽度学习是一种新的非线性逼近技术，用于识别未知的非线性函数。步骤如下：首先建立互联系统模型；利用高斯函数的特性，引入辅助系统来处理输入饱和...
该专利属于南京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京邮电大学授权不得商用。

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