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本发明提供了汽车辅助安全驾驶中基于视频的障碍物检测方法，激光雷达分别安装于汽车前后保险杠以及顶部，激光雷达与汽车工控机和摄像机连接，而汽车工控机与汽车显示屏和驱动单元连接，驱动单元与刹车执行机构和转向执行机构连接，激光雷达对静态障碍物进行检...
该专利属于湖北希亚图信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖北希亚图信息技术有限公司授权不得商用。

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