汽车辅助安全驾驶中基于视频的障碍物检测方法技术

本发明专利技术提供了汽车辅助安全驾驶中基于视频的障碍物检测方法，激光雷达分别安装于汽车前后保险杠以及顶部，激光雷达与汽车工控机和摄像机连接，而汽车工控机与汽车显示屏和驱动单元连接，驱动单元与刹车执行机构和转向执行机构连接，激光雷达对静态障碍物进行检测，检测后将信息传输至汽车工控机内部，汽车工控机将信息进行处理，激光雷达分别对静态障碍物和动态障碍物进行分类检测，且汽车外侧激光雷达均配备有摄像机，通过激光雷达以及摄像机对汽车外侧障碍物进行实时检测并显示，从而通过汽车显示屏进行视频显示，使得该种汽车障碍物检测方法能够基于视频显示，方便驾驶员实时观察汽车外侧障碍物位置。汽车外侧障碍物位置。

【技术实现步骤摘要】
汽车辅助安全驾驶中基于视频的障碍物检测方法


[0001]本专利技术涉及无线电定向
，具体的，本专利技术涉及汽车辅助安全驾驶中基于视频的障碍物检测方法的

技术背景
[0002]汽车安全性能是衡量汽车质量的重要指标之一，一般情况下，汽车的安全性能可分为主动安全性能、被动安全性能、事故后安全性能和生态安全性能四类，其中被动安全性能一般是指汽车在事故发生时保护驾驶员、乘客和行人安全，使交通事故损失最小化的能力，事故发生后的安全性能，一般是指在交通事故发生后，汽车本身能否或在多大程度上能够消除当前事故造成的相关后果，从而减少事故后果，避免相关交通事故的再次发生，是事后评估机制；在路平面上显而易见阻碍车辆驾驶或者是高于路平面的物体，统称为道路的障碍物，但是一些相关研究也会认为比路面低的物体也会是障碍物，汽车安全驾驶中需要通过雷达对障碍物形成检测；现有对比文件中有很多关于汽车障碍物检测方法，如专利号为CN201510700177.7，专利名称为基于单双摄像头信息融合的汽车及障碍物检测方法，通过每对行峰值和列峰值决定一个点，在这个点的左上角、右本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.汽车辅助安全驾驶中基于视频的障碍物检测方法，其特征在于：具体采用步骤如下：（1）安装连接：将激光雷达分别安装于汽车前后保险杠以及顶部，激光雷达与汽车工控机和摄像机连接，而汽车工控机与汽车显示屏和驱动单元连接，驱动单元与刹车执行机构和转向执行机构连接；（2）静态障碍检测：激光雷达对静态障碍物进行检测，检测后将信息传输至汽车工控机内部，汽车工控机将信息进行处理，处理后信息传输至汽车显示屏内部，并通过汽车显示屏进行视频显示；（3）检测距离：激光雷达检测到静态障碍物距离为10
‑
15m时，激光雷达将信号传输至汽车工控机内部，而汽车工控机通过驱动单元驱动刹车执行机构，通过刹车执行机构对汽车执行缓慢刹车减速；（4）检测刹车：激光雷达检测到静态障碍物距离为5m以及5m以下时，激光雷达将信号传输至汽车工控机内部，而汽车工控机通过驱动单元驱动刹车执行机构，通过刹车执行机构对汽车执行快速刹车减速；（5）动态障碍检测：激光雷达对动态障碍物进行检测，检测后信息传输至汽车工控机内部，汽车工控机对动态障碍物的位置、速度、方向进行跟踪，并根据跟踪结果预测对象的下一个预期位置，同时汽车显示屏对动态障碍物预期位置进行视频显示，汽车显示屏通过汽车顶部的激光雷达对动态障碍物形成360
°
显示；（6）检测转向：激光雷达检测到动态障碍物移动至汽车右前方时，并距离为1
‑
5m时，激...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘帅，
申请(专利权)人：湖北希亚图信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：