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本发明公开了一种基于剩余电量的多AGV冲突避免方法，涉及自动驾驶领域，建立一张全局栅格地图模型；根据遗传算法为AGV分配任务；对上述的AGV车辆采用三层法，为AGV进行路径规划和充电调度，找寻出一条全局静态无冲突路径；AGV按照规划好的路径...
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