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车道确定方法、计算机程序产品和装置。确定在自我车辆(10)处获取的雷达数据(1)的车行车道确定方法。从雷达数据中提取与其他车辆相关联的特征，其中所提取的特征包括其他车辆相对于自我车辆(10)的位置信息，并且提取步骤包括选择道路坐标系，并且位...
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