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本发明公开了一种履带式爬壁焊接机器人，包括：箱体部分、焊缝检测部分、焊接部分和履带部分，焊缝检测部分，其固定设置在箱体部分的一端；焊接部分固定设置在箱体部分的另一端，履带部分设置在箱体部分的两侧，且驱动箱体部分沿焊缝方向移动；履带部分包括轮...
该专利属于中国核工业二四建设有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国核工业二四建设有限公司授权不得商用。

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