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本发明公开一种仿生爬壁滑动吸盘，涉及仿生爬壁技术领域，包括仿生吸盘模块，所述仿生吸盘模块包括负压腔体，所述负压腔体开口侧设有吸盘柔性唇边，所述吸盘柔性唇边能够吸附于壁面上，并能够改变与壁面的接触压力和摩擦力；所述负压腔体内部安装有驱动模块，...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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