下载下肢康复训练装置及其交互训练方法的技术资料

文档序号:39403712

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本申请提供了下肢康复训练装置及其交互训练方法,属于康复机器人领域,主要包括辅助行走轮椅、膝关节康复机器人和控制系统。辅助行走轮椅包括升降支架、座椅组件和轮椅驱动组件,座椅组件和轮椅驱动组件设于升降支架上。膝关节康复机器人包括膝关节外骨骼、感...
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