下肢康复训练装置及其交互训练方法制造方法及图纸

本申请提供了下肢康复训练装置及其交互训练方法，属于康复机器人领域，主要包括辅助行走轮椅、膝关节康复机器人和控制系统。辅助行走轮椅包括升降支架、座椅组件和轮椅驱动组件，座椅组件和轮椅驱动组件设于升降支架上。膝关节康复机器人包括膝关节外骨骼、感应传感器和膝关节动力组件，膝关节动力组件设于膝关节外骨骼，膝关节动力组件为膝关节外骨骼提供关节动力/阻尼，感应传感器设于膝关节外骨骼检测膝关节动作。进一步的，控制系统至少控制连接于轮椅驱动组件、膝关节动力组件和感应传感器。本申请继承了辅助行走轮椅和膝关节康复机器人，实现了自主站立、坐蹲、行走等康复训练项目，可以减少人员陪护，而且更有成效地帮助病患实现康复。病患实现康复。病患实现康复。

【技术实现步骤摘要】
下肢康复训练装置及其交互训练方法


[0001]本专利技术涉及外骨骼机器人康复领域，尤其涉及一种下肢康复训练装置及其交互训练方法。

技术介绍

[0002]机器人在康复及疗养领域上有着巨大的潜力，这类系统不仅能够对行动障碍进行治疗(如由中风、创伤性脑损伤及其它损伤引起的行动障碍)，也能够作为社会与行为障碍的干预与治疗工具，包括孤独症类群、多动症等，未来，康复机器人需求前景较大。
[0003]康复机器人行业产业链可分为三个部分。其中，产业链上游市场参与者主要为康复机器人核心部件供应商，主要包括硬件生产商和软件供应商。产业链中游环节主体为康复机器人研发、制造和生产商，是康复机器人设备的技术所有者。下游涉及终端消费群体，包括医疗机构、养老院、疗养院和个人消费者。
[0004]康复机器人属于医疗机器人领域的分支，是机器人技术与康复医学结合的产物，中枢神经系统的高度可塑性是康复医学和机器人技术结合的最重要的医学依据。目前，康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，这不仅促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.下肢康复训练装置，其特征在于，包括：辅助行走轮椅，所述辅助行走轮椅包括升降支架、座椅组件和轮椅驱动组件，所述座椅组件和轮椅驱动组件设于所述升降支架上；膝关节康复机器人，所述膝关节康复机器人包括膝关节外骨骼、感应传感器和膝关节动力组件，所述膝关节动力组件设于所述膝关节外骨骼，所述膝关节动力组件为所述膝关节外骨骼提供关节动力/阻尼，所述感应传感器设于所述膝关节外骨骼检测膝关节动作；控制系统，所述控制系统至少控制连接于所述轮椅驱动组件、所述膝关节动力组件和所述感应传感器。2.根据权利要求1所述的下肢康复训练装置，其特征在于：所述升降支架包括轮椅底座组件、连接弯头、背部椅架和伸缩支撑杆；所述连接弯头两端分别枢接于所述轮椅底座组件和所述背部椅架，所述伸缩支撑杆调节支撑于所述轮椅底座组件和所述背部椅架之间。3.根据权利要求2所述的下肢康复训练装置，其特征在于：所述轮椅驱动组件包括轮椅驱动电机和驱动轮，所述驱动轮安装于所述轮椅座组件底部并通过所述轮椅驱动电机驱动，所述轮椅驱动电机被控制于所述控制系统。4.根据权利要求1所述的下肢康复训练装置，其特征在于：所述座椅组件包括翻转支架和座椅，所述座椅通过所述翻转支架安装于所述升降支架上。5.根据权利要求1所述的下肢康复训练装置，其特征在于：所述膝关节外骨骼包括大腿外骨骼支架和小腿外骨骼支架，所述大腿外骨骼支架和所述小腿外骨骼支架于患者膝关节处枢接，枢接节点处安装有所述膝关节动力组件，驱动/阻尼所述大腿外骨骼支架和所述小...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹迎雪，
申请(专利权)人：等一智能科技常州有限公司，
类型：发明
国别省市：