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本发明提供一种可穿戴的张拉整体式仿生下肢装置，属于机器人制造技术领域；包括立体张拉整体机构和膝关节部件，立体张拉整体机构用于模仿足部动作；向心关节轴承安装在顶块组件的下底面并通过所述轴承连接件安装在底板上；顶块组件通过顶块连接件安装在底板上...
该专利属于北京科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京科技大学授权不得商用。

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