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本发明提供了一种具有电磁刹车的机器人关节模组，包括主体组件，所述主体组件包括壳体，所述壳体的内部设置有电机组件和制动组件；所述电机组件包括第一定子基座
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该专利属于深圳小象鸿业机电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳小象鸿业机电有限公司授权不得商用。

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